當(dāng)前位置：首頁 SCI期刊 SCIE期刊計(jì)算機(jī)科學(xué) 中科院4區(qū) JCRQ2 期刊介紹(非官網(wǎng))

Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The AsmeSCIE

國際簡稱：J MECH ROBOT 參考譯名：機(jī)械與機(jī)器人學(xué)報(bào)-Asme 的交易

中科院分區(qū)
4區(qū)
CiteScore分區(qū)
Q1
JCR分區(qū)
Q2

基本信息：: ISSN：1942-4302; E-ISSN：1942-4310; 是否OA：未開放; 是否預(yù)警：否; TOP期刊：否

出版信息：: 出版地區(qū)：UNITED STATES; 出版商：American Society of Mechanical Engineers(ASME); 出版語言：English; 出版周期：6 issues/year; 出版年份：2009; 研究方向：ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS

評(píng)價(jià)信息：: 影響因子：2.2; H-index：35; CiteScore指數(shù)：5.6; SJR指數(shù)：0.78; SNIP指數(shù)：1.147

發(fā)文數(shù)據(jù)：: Gold OA文章占比：2.00%; 研究類文章占比：99.09%; 年發(fā)文量：110; 自引率：0.1538...; 開源占比：0.0141; 出版撤稿占比：0; 出版國人文章占比：0.27; OA被引用占比：0

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英文簡介期刊介紹 CiteScore數(shù)據(jù) 中科院SCI分區(qū) JCR分區(qū) 發(fā)文數(shù)據(jù) 常見問題

英文簡介Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme期刊介紹

Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.

期刊簡介Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme期刊介紹

《Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme》自2009出版以來，是一本計(jì)算機(jī)科學(xué)優(yōu)秀雜志。致力于發(fā)表原創(chuàng)科學(xué)研究結(jié)果，并為計(jì)算機(jī)科學(xué)各個(gè)領(lǐng)域的原創(chuàng)研究提供一個(gè)展示平臺(tái)，以促進(jìn)計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的的進(jìn)步。該刊鼓勵(lì)先進(jìn)的、清晰的闡述，從廣泛的視角提供當(dāng)前感興趣的研究主題的新見解，或?qū)彶槎嗄陙砟硞€(gè)重要領(lǐng)域的所有重要發(fā)展。該期刊特色在于及時(shí)報(bào)道計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和新發(fā)現(xiàn)新突破等。該刊近一年未被列入預(yù)警期刊名單，目前已被權(quán)威數(shù)據(jù)庫SCIE收錄，得到了廣泛的認(rèn)可。

該期刊投稿重要關(guān)注點(diǎn)：

預(yù)計(jì)審稿時(shí)間：較慢,6-12周
計(jì)算機(jī)科學(xué)
ENGINEERING, MECHANICAL
SCIE
中科院4區(qū)
非預(yù)警

Cite Score數(shù)據(jù)（2024年最新版）Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme Cite Score數(shù)據(jù)

CiteScore：5.6
SJR：0.78
SNIP：1.147

學(xué)科類別	分區(qū)	排名	百分位
大類：Engineering 小類：Mechanical Engineering	Q1	158 / 672	76%

CiteScore 是由Elsevier(愛思唯爾)推出的另一種評(píng)價(jià)期刊影響力的文獻(xiàn)計(jì)量指標(biāo)。反映出一家期刊近期發(fā)表論文的年篇均引用次數(shù)。CiteScore以Scopus數(shù)據(jù)庫中收集的引文為基礎(chǔ)，針對(duì)的是前四年發(fā)表的論文的引文。CiteScore的意義在于，它可以為學(xué)術(shù)界提供一種新的、更全面、更客觀地評(píng)價(jià)期刊影響力的方法，而不僅僅是通過影響因子(IF)這一單一指標(biāo)來評(píng)價(jià)。

歷年Cite Score趨勢(shì)圖

中科院SCI分區(qū)Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme 中科院分區(qū)

中科院 2023年12月升級(jí)版 綜述期刊：否 Top期刊：否

大類學(xué)科	分區(qū)	小類學(xué)科	分區(qū)
計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機(jī)械 ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	3區(qū) 4區(qū)

中科院分區(qū)表 是以客觀數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，運(yùn)用科學(xué)計(jì)量學(xué)方法對(duì)國際、國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊依據(jù)影響力進(jìn)行等級(jí)劃分的期刊評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。它為我國科研、教育機(jī)構(gòu)的管理人員、科研工作者提供了一份評(píng)價(jià)國際學(xué)術(shù)期刊影響力的參考數(shù)據(jù)，得到了全國各地高校、科研機(jī)構(gòu)的廣泛認(rèn)可。

中科院分區(qū)表 將所有期刊按照一定指標(biāo)劃分為1區(qū)、2區(qū)、3區(qū)、4區(qū)四個(gè)層次，類似于“優(yōu)、良、及格”等。最開始，這個(gè)分區(qū)只是為了方便圖書管理及圖書情報(bào)領(lǐng)域的研究和期刊評(píng)估。之后中科院分區(qū)逐步發(fā)展成為了一種評(píng)價(jià)學(xué)術(shù)期刊質(zhì)量的重要工具。

歷年中科院分區(qū)趨勢(shì)圖

JCR分區(qū)Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme JCR分區(qū)

2023-2024 年最新版

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ENGINEERING, MECHANICAL	SCIE	Q2	75 / 180	58.6%
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q3	27 / 46	42.4%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ENGINEERING, MECHANICAL	SCIE	Q2	61 / 180	66.39%
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q3	24 / 46	48.91%

JCR分區(qū)的優(yōu)勢(shì)在于它可以幫助讀者對(duì)學(xué)術(shù)文獻(xiàn)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估。不同學(xué)科的文章引用量可能存在較大的差異，此時(shí)單獨(dú)依靠影響因子(IF)評(píng)價(jià)期刊的質(zhì)量可能是存在一定問題的。因此，JCR將期刊按照學(xué)科門類和影響因子分為不同的分區(qū)，這樣讀者可以根據(jù)自己的研究領(lǐng)域和需求選擇合適的期刊。

歷年影響因子趨勢(shì)圖

發(fā)文數(shù)據(jù)

2023-2024 年國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)

國家/地區(qū)數(shù)量
USA131
CHINA MAINLAND127
Canada26
England26
France18
Italy18
Singapore15
South Korea10
India9
Australia7

本刊中國學(xué)者近年發(fā)表論文

1、Three-Dimensional Dynamic Modeling and Analysis of Flexible Robot With Coupling Deformation Based on Spinor Theory
Author: Zhang, Fuli; Yuan, Zhaohui; Zhang, Jianrui

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054331
2、Design and Analysis of a Novel Reconfigurable Ankle Rehabilitation Exoskeleton Capable of Matching the Mobile Biological Joint Center in Real-Time
Author: Wang, Tun; Spyrakos-Papastavridis, Emmanouil; Dai, Jian S. S.

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054313
3、Modeling and Prototype of a Machining Robot With R(3-RUHR)/UURP Hybrid Module
Author: Tian, Xin; Zhao, Tieshi; Sheng, Yu; Peng, Xiaoxiao; Li, Erwei

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054321
4、Singularity Analysis and Dimensional Synthesis of a 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism Based on Performance Atlas
Author: Song, Jingke; Zhao, Chen; Zhao, Kun; Yan, Wenjiang; Chen, Ziming

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4053826
5、Dynamic Modeling and Simulation of a Hybrid Robot
Author: Shen, Nanyan; Yuan, Hengming; Li, Jing; Wang, Zirui; Lu, Ninghe; Lu, Yushun

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054322
6、Operational Space Iterative Learning Control of Coupled Active/Passive Multilink Cable-Driven Hyper-Redundant Robots
Author: Peng, Jianqing; Wu, Haoxuan; Lau, Darwin

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054634
7、A Rigid Morphing Mechanism Enabled Earthworm-Like Crawling Robot
Author: Luo, Yudong; Zhao, Na; Shen, Yantao; Li, Peng

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4053823
8、Design and Control of a Flexible Exoskeleton to Generate a Natural Full Gait for Lower-Limb Rehabilitation
Author: Liu, Biao; Liu, Youwei; Xian, Xiaoming; Wu, Haoyi; Xie, Longhan

Journal: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2023; Vol. 15, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1115/1.4054248